Le désir de chacun est de vivre des relations efficaces et confortables. L'auteur expose ici le modèle peaufiné depuis près de 40 ans par un des premiers organismes de formation parisien auprès de cadres et de particuliers. Il distingue 4 éléments : l'ambiance, l'intensité, l'action et la cohérence. Il permet à chacun de trouver son charisme personnel.